十四世纪初叶，日本*南北朝分裂时期，封建诸侯割据，互相攻战，争权夺利。在战争中失败了的一些南朝封建主，就组织武士、商人和浪人到中国沿海地区进行武装走私和抢劫烧杀的海盗活动，历史上称之为“倭寇”。
倭寇侵略越来越严重，使躲在深宫里的明世宗也不得不发愁了，朝廷把山东的将领戚继光调到浙江，以抗击倭寇。
戚继光到浙江后，招募新军。根据南方沼泽地区的特点，研究了阵法，亲自教兵士使用各种长短武器。经过他严格训练，这支新军的战斗力特别强。“戚家军”的名气就在远近传开了。
在浙江台州，戚继光率领新军，九战九胜。最后，倭寇在陆地上呆不住