当地球联合军进行gaT计划时委托奥布的朝霞社在赫利奥波利斯进行操作系统及部分装备的开；奥布为了开本国防御用ms在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为asTyay的机动战士系列原型机共5台(其中4号机及5号机在c.e.71年1月25日时尚处于组装前的零件状态)。机体番号中的‘mF‘是‘mainatt1eFigure(主力战机)‘的缩写p表示prototype(原型)。机体的代号asTRay则是“异端、非正统”的含义暗指示盗用联合的技术制作的机动战士。\g^ZnadVug]Qaf
朝霞社也开了奥布ms的专用武器但是他们还不能掌握制造ps装甲的技术因而对机体进行轻量化设计使asTyay的重量之轻仅次于ZaFT的地球空中战ms：迪恩。而asTRay配备的标准武器光束军刀和光束步枪是从手腕供电的虽然威力可观但是对于只是使用电池的机体来说能源的耗费是个较难解决的问题。此外参考了gaT系列中的strikerpark系