楚国在城濮给晋国战败以后不久，楚成王就被他的儿子商臣害死了。自此，一连十多年无战事。公元前613年，楚成王的孙子新即位，做了国君。就是赫赫有名的楚庄王。
楚庄王开始即位的几年，不问国事，终日于宫中饮酒嬉戏，并下令：有敢谏劝者斩。大臣申无守问他说：“楚国的山上有一只大鸟，一连3年不飞不叫，这是一只什么鸟呢？”楚庄王答曰：“三年不飞，一飞冲天，3年不鸣，一鸣惊人。”申无守大喜，方知庄王并非庸主。
周匡王二年（公元前611年），楚庄王开始听政。一改过去的做法，罢歌舞，亲政事。他先整顿内政，起用有才能的人，将伍举、苏从提拔到关键的职位上去。楚庄王一边改革政治，一边扩充军队，加强训练军士，准备与晋国决战，雪城濮之战的恨