到楚庄王的孙子楚平王即位之后，楚国渐渐衰落了。公元前522年，楚平王要把原来的太子建废掉。这时候，太子建和他的老师，伍子胥之父伍奢正在城父（在河南襄城西）镇守。楚平王怕伍奢不同意，把伍奢叫来关进监狱，楚平王一面派人去杀太子建，一面又逼伍奢写信给他的两个儿子伍尚和伍子胥，叫他们回来，以便一起除掉。
伍子胥逃走，楚平王下令画图捉拿。伍子胥先奔宋国，因宋国有乱，转投郑国，但在郑国又惹是非，只得再投吴国。东行数日，便到昭关。昭关在两山对峙之间，前面临江，形势险要，并有重兵把守，过关难于上青天。伍子胥一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了。幸亏他们遇到了一个好心人东皋公，同情伍子胥，把他接到自己家里。东皋公有个朋友，模样有点像伍子胥。东皋公让他冒充伍子胥过