在尼布楚条约签订的第二年，沙俄政府唆使准噶尔部（蒙古族的一支）的首领噶尔丹进攻漠北蒙古。
准噶尔是漠西蒙古的一支，噶尔丹统治准噶尔部以后，野心**，先兼并了漠西蒙古的其他部落，又向东进攻漠北蒙古。几十万的漠北蒙古人逃到漠南，请求清朝政府保护。康熙帝派使者到噶尔丹那里，叫他把侵占的地方还给漠北蒙古。噶尔丹自以为有沙俄撑腰，十分骄横，不但不肯退兵，还以追击漠北蒙古为名，大举进犯漠南。
康熙帝召集大臣宣布他决定亲征噶尔丹。公元1690年，康熙帝分兵两路：左路由抚远大将军福全率领，出古北口；右路由安北大将军常宁率领，出喜峰口，康熙帝亲自带兵在后面指挥。
清军胜